虞子骏1927年10月生于上海，祖籍浙江省宁波市镇海区。

中学毕业后入浙江大学学习建筑，1950年毕业于上海美术专科学校、师承刘海粟、冉熙、张充仁、钱君甸等。上海市中国福利会少年宫高级美术指导，副教授。上海美术家协会会员，上海市教育学会美术专业委员会顾问。前上海市美术教育研究会常务理事。1951年创立并指导上海市第一个少儿校外美术小组。历任上海市少儿美展评委。创建上海市少年美术爱好者协会和上海市少儿美术夏令营，组建并负责上海市各区、县少年宫美术中心教研组。四十余年来为国家培养了大批优秀美术后继人才，学生遍布全国各地及四大洲，九个国家和地区。1987年获上海市文学艺术界联合会《培养和造就国家文艺人才贡献荣誉证明书》。1988年参加上海市民间艺术赴港展览。1989年在上海举行水彩画个展。1993年在日本新庄市和上海美术馆分别举行师生画展，并获日本新庄市市长和日中友好协会长表彰状及奖章。1995年受邀在美国旧金山市举行水彩画个展。著有《戈雅》，《童绘画入门》等书。论文《论综合性美术教育》获1996年上海市优秀美术教育论文一等奖，并参加文化部《全国儿童美术理论研讨会》 交流。2000年所写《刘海粟的美术思想》入编《刘海粟研究》一书。事迹被收入《中国当代美术家人名录》，《中国美术家》，《中国当代艺术界名人录》，《世界华人艺术家成就博览大典 》（香港），《中华人物辞海》，《中国当代美术家》光盘，《托起太阳的人们》（香港）， 美国《世界名人录》，《中日现代美术通鉴》，《中国国情报告．专家学者卷》等。2000年论文《美术教育活动中的创美教育》入选文化部《中国世纪英才论著精革》并获奖。